科沃斯擦窗机器人怎么样?
上海龙凤花千坊科沃斯擦窗机器人有用过的吗?听朋友说还可以,有点想去买一个回来,用过的朋友给点建议吧。
我来帮他解答
5条回答
2015-05-07 15:05
上海龙凤花千坊科沃斯擦窗机器人采用负压吸附、轮式驱动结构。工作时,机器人吸附在玻璃面上,通过全方位移动,实现对玻璃的清洁。清洁机器人结构的三维实体模型,由车轮、过滤器、微型真空泵、同步齿形带、直流减速电机、底盘、吸盘七部分构成。该结构系统简单、可靠、操作方便,可以满足壁面移动机器人在负载能力、速度以及可靠性方面的要求。科沃斯擦窗机器人工作原理:通过微型真空泵抽气,在吸盘内形成负压,从而将机器人吸附在玻璃面上;由两个直流减速电机控制两排轮胎的同向同速、同向差速、异向同速、异向差速等运动状态,从而实现机器人上、下、左、右等运动,因此,在直流减速电机的设计上就需要实现高精度的速度反馈才能实现机器人的微步移动,哪怕是移动0.5MM,直流减速电机都能实现,而且机器人大脑也能读取到。
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